[https://docs.google.com/document/d/1shpwpH5CzNDzjy5iL4-MH_HamZrK7oJa/edit?usp=sharing&ouid=110962440374983060681&rtpof=true&sd=true Отчёт]

Поиск (а) Чочебашвили

2023-09-25T08:42:01Z

Чочебашвили Георгий:

тема: Autonomous robots in search and rescue

Ключевые слова: robots, robotics, autonomous;

----

Поиск "Autonomous robots in search and rescue" по статьям дал результаты:

[https://scholar.google.com/scholar?hl=ru&as_sdt=0%2C5&as_rr=1&q=Autonomous+robots+in+search+and+rescue&btnG= Google Scholar] - 8040;

[https://onlinelibrary.wiley.com/action/doSearch?AllField=Autonomous+robots+in+search+and+rescue Wiley] - 1759

[https://link.springer.com/search?query=Autonomous+robots+in+search+and+rescue&facet-content-type="Article" Springer Link] - 1949

[https://www.sciencedirect.com/search?qs=Autonomous%20robots%20in%20search%20and%20rescue Sciencedirect] - 2751

----

Статьи:
1. Calisi, D., Farinelli, A., Iocchi, L. and Nardi, D. (2007), Multi-objective exploration and search for autonomous rescue robots. J. Field Robotics, 24: 763-777. [https://doi.org/10.1002/rob.20216 Статья 1]

2. Bernard, M., Kondak, K., Maza, I. and Ollero, A. (2011), Autonomous transportation and deployment with aerial robots for search and rescue missions. J. Field Robotics, 28: 914-931. [https://doi.org/10.1002/rob.20401 Статья 2]

3. Hong, A., Igharoro, O., Liu, Y. et al. Investigating Human-Robot Teams for Learning-Based Semi-autonomous Control in Urban Search and Rescue Environments. J Intell Robot Syst 94, 669–686 (2019). [https://doi.org/10.1007/s10846-018-0899-0 Статья 3]

4. Liu, Y., Nejat, G. Robotic Urban Search and Rescue: A Survey from the Control Perspective. J Intell Robot Syst 72, 147–165 (2013). [https://doi.org/10.1007/s10846-013-9822-x Статья 4]

5. Wang, G., Wang, W., Ding, P., Liu, Y., Wang, H., Fan, Z. et al. (2023) Development of a search and rescue robot system for the underground building environment. Journal of Field Robotics, 40, 655–683. [https://doi.org/10.1002/rob.22152 Статья 5]

----

Журналы: IF H-INDEX<br>
1. Journal of Field Robotics 2.02 108<br>
2. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 0.85 139<br>
<br>

----

Патенты:

----

Вывод:

По теме "Autonomous robots in search and rescue" можно найти множество разнообразных и интересных статей, причём не только современных, что говорит об актуальности темы и востребованности не смотря на время.

2023-09-25T08:18:42Z

Чочебашвили Георгий:

2023-09-05T12:41:52Z

Чочебашвили Георгий: Полностью удалено содержимое страницы

Поиск (р) Чочебашвили

2023-09-05T12:41:29Z

Чочебашвили Георгий: Полностью удалено содержимое страницы

Поиск (а) Чочебашвили

2023-09-05T12:40:52Z

Чочебашвили Георгий: Новая страница: «Файл:Чочебашвили_urite.png»

[[Файл:Чочебашвили_urite.png]]

Поиск (р) Чочебашвили

2023-09-05T12:40:31Z

Чочебашвили Георгий: Новая страница: «Файл:Чочебашвили_wiley.png»

[[Файл:Чочебашвили_wiley.png]]

Файл:Чочебашвили lan.png

2023-09-05T12:39:50Z

Чочебашвили Георгий:

Файл:Чочебашвили urite.png

2023-09-05T12:38:58Z

Чочебашвили Георгий:

Файл:Чочебашвили wiley.png

2023-09-05T12:38:00Z

Чочебашвили Георгий:

Регистрации Чочебашвили

2023-09-05T12:36:08Z

Чочебашвили Георгий: Новая страница: «Файл:Чочебашвили_elibrary.png»

[[Файл:Чочебашвили_elibrary.png]]

Файл:Чочебашвили elibrary.png

2023-09-05T12:35:40Z

Чочебашвили Георгий:

Инфокоммуникационные системы КС-36 2023

2023-09-05T12:32:24Z

Чочебашвили Георгий:

Задания:
1. а) Регистрация в РИНЦ (Elibrary.ru) в качестве читателя или АВТОРА. Результат: SPIN код (если зарегистрирован как автор) или скрин (если - как читатель). б) Регистрация в Wiley, результат: скрин; в) регистрация в одной из ЭБС, г) регистрация на любом из остальных ресурсов, доступных через библиотечный центр РХТУ.

<table>
<tr>
<td>ФИО</td><td>Регистрации</td><td>Поиск на русском языке 9</td><td>Поиск на английском языке</td><td>Word 26.11</td><td>RJ-45</td><td></td></tr>
<tr>
<td>
1. Бабкин Вячеслав Константинович</td><td>[[Регистрации Бабкин]]</td><td>[[Поиск (р) Бабкин]]</td><td>[[Поиск (а) Бабкин]]</td><td>[[кр Бабкин]]</td><td>+</td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
2. Бузин Николай Александрович</td><td>[[Регистрации Бузин]]</td><td>[[Поиск (р) Бузин]]</td><td>[[Поиск (а) Бузин]]</td><td>[[кр Бузин]]</td><td></td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
3. Брихунцов Михаил Васильевич</td><td>[[Регистрации Брихунцов]]</td><td>[[Поиск (р) Брихунцов ]]10</td><td>[[Поиск (а) Брихунцов ]]10</td><td>[[кр Брихунцов ]]10</td><td>+</td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
4. Горбунова Маргарита Владимировна </td><td>[[Регистрации Горбунова]]</td><td>[[Поиск (р) Горбунова]]</td><td>[[Поиск (а) Горбунова]]</td><td>[[кр Горбунова]]</td><td>+</td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
5. Дмитриев Фёдор Васильевич</td><td>[[Регистрации Дмитриев]]</td><td>[[Поиск (р) Дмитриев]]</td><td>[[Поиск (а) Дмитриев]]</td><td>[[кр Дмитриев]]</td><td></td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
6. Карцева Василиса Ивановна </td><td>[[Регистрации Карцева]]</td><td>[[Поиск (р) Карцева]]</td><td>[[Поиск (а) Карцева]]</td><td>[[кр Карцева]]</td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
7. Куфельд Андрей Станиславович </td><td>[[Регистрации Куфельд]]</td><td>[[Поиск (р) Куфельд]]</td><td>[[Поиск (а) Куфельд]]</td><td>[[кр Куфельд]]</td><td>+</td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
8. Кирсанова Анна Андреевна</td><td>[[Регистрации Кирсанова]]</td><td>[[Поиск (р) Кирсанова]]</td><td>[[Поиск (а) Кирсанова]]</td><td>[[кр Кирсанова]]</td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
9. Китов Мукрамин Шамилевич </td><td>[[Регистрации Китов]]</td><td>[[Поиск (р) Китов]]</td><td>[[Поиск (а) Китов]]</td><td>[[кр Китов]]</td><td>+</td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
10. Новицкий Даниил Павлович</td><td>[[Регистрации Новицкий]]</td><td>[[Поиск (р) Новицкий]]</td><td>[[Поиск (а) Новицкий]]</td><td>[[кр Новицкий]]</td><td></td><td></td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
11. Семенова Ульяна Васильевна</td><td>[[Регистрации Семенова]]</td><td>[[Поиск (р) Семенова]]</td><td>[[Поиск (а) Семенова]]</td><td>[[кр Семенова]]</td><td>+</td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
12. Сухарев Никита Александрович</td><td>[[Регистрации Сухарев]]</td><td>[[Поиск (р) Сухарев]]</td><td>[[Поиск (а) Сухарев]]</td><td>[[кр Сухарев]]</td><td>+</td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
13. Тресвятский Игорь Алексеевич</td><td>[[Регистрации Тресвятский]]</td><td>[[Поиск (р) Тресвятский]]</td><td>[[Поиск (а) Тресвятский]]</td><td>[[кр Тресвятский]]</td><td>+</td>
</tr>
<tr>
<td>
14. Усатюк Александр Владимирович</td><td>[[Регистрации Усатюк]]</td><td>[[Поиск (р) Усатюк]]</td><td>[[Поиск (а) Усатюк]]</td><td>[[кр Усатюк]]</td><td>+</td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
15. Усова Мария Алексеевна</td><td>[[Регистрации Усова]]</td><td>[[Поиск (р) Усова]]</td><td>[[Поиск (а) Усова]]</td><td>[[кр Усова]]</td><td>+</td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
16. Солопов Максим Сергеевич </td><td>[[Регистрации Солопов ]]</td><td>[[Поиск (р) Солопов]]</td><td>[[Поиск (а) Солопов ]]</td><td>[[кр Солопов]]</td><td>+</td><td></td>
</tr>
<tr>
<td>
17. Чочебашвили Георгий Васильевич </td><td>[[Регистрации Чочебашвили]]</td><td>[[Поиск (р) Чочебашвили]]</td><td>[[Поиск (а) Чочебашвили]]</td><td>[[кр Чочебашвили]]</td><td>+</td><td></td>
</tr>
<tr>
</tr>
<tr>
<td>

</tr>
</table>

2. Выбор темы, выбор ключевых слов, поиск по ключевым словам в РИНЦ, анализ результатов поиска, при необходимости - уточнение ключевых слов.
Выбор наиболее перспективных авторов, поиск авторов в базе патентов (Яндекс Патент, ФИПС). Определение УДК, поиск по УДК. Анализ публикаций, на которые ссылаются в выбранных статьях, анализ публикаций, которые ссылаются на выбранные статьи.

Всё - записать в соответствующую страницу "Русскоязычный поиск"
Результат: тема, ключевые слова, количество результатов в РИНЦ, 4-5 наиболее интересных статей (авторы, название, журнал, год, номер). Выбор 2 авторов, результ поиска их патентов, сведения по найденным патентам. Вывод об актуальности и востребованности тематики.

3. Поиск по ключевым словам в Scopus, WoS. выбор 5-6 наиболее интересных статей. Указание IF журналов где опубликованы статьи и индекса Хирша основных авторов. Вывод об актуальности и практической востребованности тематики.

Общее замечание по заданиям 2-3: напоминаю, что нужно руководствоваться [http://www.polytech21.ru/rekomendatsii-po-oformleniyu Правилами оформления списка литературы и библиографических ссылок]!

4.Word: обложка, содержание, введение, русскоязычный поиск, англоязычный поиск, заключение. СО СТИЛЯМИ!!!! и автогенерацией оглавления!!!!