Е.И. Воробьёв

Материал из Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 4 промежуточные версии 1 участника)
Строка 11: Строка 11:
 
научно-технического совета
 
научно-технического совета
 
МНТК “Робот”.
 
МНТК “Робот”.
−
 
−
 
−
 
−
 
−
 
  
  
Строка 33: Строка 28:
  
 
<table><tr><td>'''Научные интересы:''' <br>
 
<table><tr><td>'''Научные интересы:''' <br>
−
гидродинамика, тепло- и массообмен газожидкостных
+
механизация и автоматизация производства, теория машин и механизмов, робототехника. Разработал общий метод построения систем управления машинами-автоматами и промышленными роботами по условиям движения исполнительных органов.
−
потоков и пленочных течений.  
+
Автор 7 монографий, 84 научных статей и 8 изобретений.
−
Акустика и волновая динамика газо- и парожидкостных сред. Им в соавторстве разработан электродиффузионный метод диагностики газожидкостных потоков и получены новые данные фундаментального характера по гидродинамике и массообмену таких потоков в трубах, при растекании
+
 
−
струй жидкости по твердой поверхности, при течении тонких
+
 
−
пленок жидкости. Изучены законы динамики и тепломассообмена
+
 
−
одиночных газовых и паровых включений в нестационарном волновом процессе, механизм
+
−
возникновения и развития линейных и нелинейных волн на свободно стекающих пленках жидкости и
+
−
выявлена их роль в межфазном массообмене. Открыто явление тепловой релаксации волн различной
+
−
структуры.
+
−
Автор 5 монографий, свыше 140
+
−
научных статей и 7 изобретений.
+
  
  
  
 
</td><td>'''Scientific interests:''' <br>
 
</td><td>'''Scientific interests:''' <br>
−
hydrodynamics, heat and mass exchange for gas-liquid flows,
+
mechanization and automation of manufacture, theory of machinery, and robototechnics, has developed general method of building of control systems for automatic machines and industrial robots on the conditions of moving of units.
−
liquid films; acoustics and wave dynamics
+
The author of 7 books, 84 papers, and 8 inventions.
−
of gas-liquid and vapour-liquid medias.
+
 
−
Has developed electrodiffusional method
+
 
−
for diagnostics of gas-liquid streams and
+
 
−
has obtained the new fundamental data
+
 
−
for hydrodynamics and mass exchange of
+
−
same flows in tubes, at spreading of
+
−
liquid jets on solid surface, at flow of thin
+
−
liquid films. Has researched the rules of
+
−
dynamics and mass exchange for single
+
−
gas and vapor inclusions at nonstacionary
+
−
wave process, the mechanism of
+
−
formation and evolution of linear and
+
−
nonlinear waves on free falling liquid
+
−
films, has showed up some function in
+
−
interphaseous mass exchange. Has
+
−
detected the phenomena of heat
+
−
relaxation of different structure's waves.
+
−
The author of 5 books, over 140 papers,
+
−
and 7 inventions.
+
  
  
Строка 74: Строка 48:
  
 
<tr><td>'''Научные партнеры:''' <br>
 
<tr><td>'''Научные партнеры:''' <br>
−
МГУ, МГТУ им. Баумана, НИИКИЭТ,
+
Научные партнеры: Институт машиноведения РАН, Институт управления РАН, МГУ имени М.В.Ломоносова, МГТУ имени Н.Э.Баумана, НИИХИММАШ.
−
ВНИИАМ, ВНИИХолодмаш, Институт
+
−
теплофизики СО РАН (г. Новосибирск),
+
−
Уральский политехнический институт,
+
−
Политехнический институт (г. Нижний
+
−
Новгород), Университет штата
+
−
Колумбус (США), Иллинойский
+
−
университет (США), Киушу
+
−
университет (Япония).
+
−
 
+
−
</td><td>'''Scientific partners:''' <br>Moscow State Univewrsity, MGTU after N. E. Bauman,
+
−
NIIKIET, VNIIAM, VNIIKHOLODMASH,
+
−
Siberian Departments RAS Institute of
+
−
Heat Physics, Ural Polytechnical Institute,
+
−
Nizhni Novgorod Polytechnical Institute,
+
−
Columbus University (USA), Illinois
+
−
University (USA), Kiushu University
+
−
(Japan).
+
  
 +
</td><td>'''Scientific partners:''' <br> RAS Institute of Machineri, RAS Management Institute, Moscow State University after M.V.Lomonosov, Bauman MSTU, NIIChlMMASH.
 
</td></tr>
 
</td></tr>
  
−
<tr><td>'''Педагогическая деятельность:''' <br> читает курсы лекций "Термодинамика и теплопередача", "Волновая динамика
+
<tr><td>'''Педагогическая деятельность:''' Педагогическая деятельность:
−
газо- и парожидкостных сред" (курс
+
читает курсы лекций "Теория механизмов и машин", "Основы робототехники". Подготовил 6 кандидатов наук.
−
читался также в ряде зарубежных
+
−
университетов и институтов).
+
−
Подготовил 10 кандидатов наук.
+
  
−
  </td><td>'''Teaching activities:'''  <br> delivers the courses of lectures: "Thermodynamics and Heat Transfer", "Wave Dynamics of Gaseous
+
  </td><td>'''Teaching activities:'''  <br> delivers the courses of lectures: "Theory of machinery", "Foundation of Robototechnics". Has trained 6 Ph.D.
−
and Vapor-Liquid Medias" (also in some
+
−
foreign universities ans institutions). Has
+
−
trained 10 Ph. D.
+
  
  
Строка 110: Строка 62:
 
</td></tr>
 
</td></tr>
 
<tr><td>'''Основные публикации:''' <br>
 
<tr><td>'''Основные публикации:''' <br>
−
Накоряков В. Е., Покусаев Б. Г.,
+
Основные публикации:
−
Шрейбер И. Л. Распространение волн
+
Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. - В 3-х книгах. -М.:Высшая школа. 1989-1990. Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г. Промышленные роботы агрегатно-модельного типа. -М.:Машиностроение. 1988. Воробьев Е.И. и др. Проектирование и разработка промышленных роботов. -М.:Машиностроение. 1989. Воробьев Е.И.,
−
в газо- и парожидкостных средах. -
+
Диментберг Ф.М. Пространственные шарнирные механизмы. - М.:Наука. 1991. Воробьев Е.И., Мехвиц Э.И.
−
Новосибирск: ИТ СО АН СССР. 1983.
+
Проектирование промышленных роботов. -М.:Машиностроение. 1993.
−
Покусаев Б. Г., Шрейбер И. Л.
+
 
−
Волновая динамика газо- и
+
−
парожидкостных сред. -
+
−
М.: Энергоатомиздат. 1990.
+
−
Алексеенко С. В., Накоряков В. Е.,
+
−
Покусаев Б. Г. Волновое течение
+
−
пленок жидкости. - Новосибирск:
+
−
Наука. 1992.
+
−
Kutateladze, S. S.,, Nakoryakov, V. E.,
+
−
Pokusayev B. G. Experimental
+
−
Investigation of Wave Processes in Gas-
+
−
and Vapor-Liquid Media. Two-Fase
+
−
Momentum and Heat and Masstransfer.
+
−
Hemisphere Publ. Cor., NY. No. 1, 1979.
+
−
Nakoryakov, V. E., Pokusaev, B. G.,
+
−
Shreiber, I. R. Wave Propagation in
+
−
Gas-Liquid Media. CRS Press, Begell
+
−
House Publ., USA, 1993.
+
  
  
Строка 137: Строка 72:
  
 
</td><td>'''Main publications:'''<br>
 
</td><td>'''Main publications:'''<br>
−
Nakoryakov, V. E., Pokusaev, B. G.,
+
Main publications:<br>
−
Shreiber, I. L. Wawes Propagation in
+
Frolov, I.V., Vorob'yev, Ye.I. Mechanics Mechanics of Industrial Robots. In 3 books. Vysshaya shkola Publ. Moscow, 1989-1990.<br>
−
Gas-Liquid and Vapor-Liquid Medias.
+
Vorob'yev, Ye.I., Kozyrev, Yu.G. Industrial Robots of Aggregative Model Type. Mashinostroyeniye Publ., Moscow, 1988.<br>
−
RAS Institute of Thermophysics Publ.,
+
Vorob'yev, Ye.I., et al. Design of Industrial Robots. Mashinostroyeniye Publ., Moscow, 1989.<br>
−
Novosibirsk, 1983.
+
Vorob'yev, Ye.I., Dimentberg, F.M. Spatial hingeless mechanisms. Nauka Publ., Moscow, 1991.<br>
−
Pokusaev, B. G., Shreiber, I. L Wave
+
Vorob'yev, Ye.I., Mekhvits, E.I Design of Industrial Robots. Mashinostroyeniye Publ., Moscow, 1993.
−
Dynamics of Gas and Vapor-Liquid
+
−
Medias. Energoatomizdat Publ., Moscow,
+
−
1990.
+
−
Alekseyenko, S. V., Nakoryakov, V. E.,
+
−
Pokusayev, B. G. Wave Flow of Liquid
+
−
Films. Nauka Publ., Novosibirsk, 1992.
+
−
Kutateladze, S. S.,, Nakoryakov, V. E.,
+
−
Pokusaev B. G. Experimental Investigation
+
−
of Wave Processes in Gas- and
+
−
Vapor-Liquid Media. Two-Fase
+
−
Momentum and Heat and Masstransfer.
+
−
Hemisphere Publ. Cor., NY. No. 1, 1979.
+
−
Nakoryakov, V. E., Pokusaev, B. G.,
+
−
Shreiber, I. R. Wave Propagation in
+
−
Gas-Liquid Media. CRS Press, Begell
+
−
House Publ., USA, 1993
+
  
  

Текущая версия на 01:24, 7 ноября 2021

ВОРОБЬЕВ Евгений Иванович

Доктор технических наук, профессор. Окончил Рязанский сельскохозяйственный институт (1959), работал в ВНИИ " Криогенмаш" и Московском институте приборостроения, в академии работает с 1984 г. Заведующий кафедрой "Теория механизмов и робототехника”, член правления и научно-технического совета МНТК “Робот”.


Воробьёв who.jpg
Yevgeniy I. VOROB'YEV

Doctor of Science (Engineering), Professor. Graduated from Ryazan Agricultural Institute in 1959. Has been working in Academy since 1984. Head of the "Theory of Machinery and Robototechnics” Department. Member of Board MNTK "ROBOT".


Научные интересы:

механизация и автоматизация производства, теория машин и механизмов, робототехника. Разработал общий метод построения систем управления машинами-автоматами и промышленными роботами по условиям движения исполнительных органов. Автор 7 монографий, 84 научных статей и 8 изобретений.




Scientific interests:

mechanization and automation of manufacture, theory of machinery, and robototechnics, has developed general method of building of control systems for automatic machines and industrial robots on the conditions of moving of units. The author of 7 books, 84 papers, and 8 inventions.




Научные партнеры:

Научные партнеры: Институт машиноведения РАН, Институт управления РАН, МГУ имени М.В.Ломоносова, МГТУ имени Н.Э.Баумана, НИИХИММАШ.

Scientific partners:
RAS Institute of Machineri, RAS Management Institute, Moscow State University after M.V.Lomonosov, Bauman MSTU, NIIChlMMASH.
Педагогическая деятельность: Педагогическая деятельность:

читает курсы лекций "Теория механизмов и машин", "Основы робототехники". Подготовил 6 кандидатов наук.

Teaching activities:
delivers the courses of lectures: "Theory of machinery", "Foundation of Robototechnics". Has trained 6 Ph.D.


Основные публикации:

Основные публикации: Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. - В 3-х книгах. -М.:Высшая школа. 1989-1990. Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г. Промышленные роботы агрегатно-модельного типа. -М.:Машиностроение. 1988. Воробьев Е.И. и др. Проектирование и разработка промышленных роботов. -М.:Машиностроение. 1989. Воробьев Е.И., Диментберг Ф.М. Пространственные шарнирные механизмы. - М.:Наука. 1991. Воробьев Е.И., Мехвиц Э.И. Проектирование промышленных роботов. -М.:Машиностроение. 1993.



Main publications:

Main publications:
Frolov, I.V., Vorob'yev, Ye.I. Mechanics Mechanics of Industrial Robots. In 3 books. Vysshaya shkola Publ. Moscow, 1989-1990.
Vorob'yev, Ye.I., Kozyrev, Yu.G. Industrial Robots of Aggregative Model Type. Mashinostroyeniye Publ., Moscow, 1988.
Vorob'yev, Ye.I., et al. Design of Industrial Robots. Mashinostroyeniye Publ., Moscow, 1989.
Vorob'yev, Ye.I., Dimentberg, F.M. Spatial hingeless mechanisms. Nauka Publ., Moscow, 1991.
Vorob'yev, Ye.I., Mekhvits, E.I Design of Industrial Robots. Mashinostroyeniye Publ., Moscow, 1993.


Источник — «http://v.michm.ru/index.php?title=%D0%95.%D0%98._%D0%92%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%B1%D1%8C%D1%91%D0%B2&oldid=36683»
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты