Современные системы управления
Dz (обсуждение | вклад) (Новая страница: «1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Вы…») |
Dz (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | 1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков. | + | 1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков. <br> |
2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления. | 2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления. | ||
| − | Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи. | + | Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.<br> |
| − | 1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи. | + | 1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.<br> |
| − | 2. Робастные системы управления. Регулятор отношений. | + | 2. Робастные системы управления. Регулятор отношений.<br> |
| − | 1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением. | + | 1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.<br> |
| − | 2. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами. | + | 2. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.<br> |
| − | 1. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора. | + | 1. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.<br> |
| − | 2. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость. | + | 2. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость. <br> |
| − | 1. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора. | + | 1. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.<br> |
| − | 2. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке. | + | 2. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.<br> |
| − | 1. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита. | + | 1. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита. <br> |
| − | 2. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК. | + | 2. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.<br> |
Версия 17:45, 22 декабря 2015
1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков.
2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления.
Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.
1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.
2. Робастные системы управления. Регулятор отношений.
1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.
2. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.
1. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.
2. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость.
1. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.
2. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.
1. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита.
2. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.
