Построение систем управления на базе средств вычислительной техники

Список тем: 1. Типовые задачи управления - стабилизация, экстремальное управление, оптимальное управление, следящие системы, логическое управление и т.д. 2. Типовые законы регулирования. Типовые критерии качества регулирования. 3. Логические операции. Преобразование логических выражений. Синтез логических схем, реализующих заданные законы. 4. Современные структуры систем управления - регулятор с весовыми коэффициентами при уставке, системы регулирования для объектов с большой транспортной задержкой (упредитель Смита), борьба с интегральным насыщением.