Е.И. Воробьёв
| ВОРОБЬЕВ Евгений Иванович
Доктор технических наук, профессор. Окончил Рязанский сельскохозяйственный институт (1959), работал в ВНИИ " Криогенмаш" и Московском институте приборостроения, в академии работает с 1984 г. Заведующий кафедрой "Теория механизмов и робототехника”, член правления и научно-технического совета МНТК “Робот”.
|  | Yevgeniy I. VOROB'YEV
Doctor of Science (Engineering), Professor. Graduated from Ryazan Agricultural Institute in 1959. Has been working in Academy since 1984. Head of the "Theory of Machinery and Robototechnics” Department. Member of Board MNTK "ROBOT".
|
| Научные интересы: механизация и автоматизация производства, теория машин и механизмов, робототехника. Разработал общий метод построения систем управления машинами-автоматами и промышленными роботами по условиям движения исполнительных органов. Автор 7 монографий, 84 научных статей и 8 изобретений.
| Scientific interests: mechanization and automation of manufacture, theory of machinery, and robototechnics, has developed general method of building of control systems for automatic machines and industrial robots on the conditions of moving of units. The author of 7 books, 84 papers, and 8 inventions. Scientific partners: RAS Institute of Machineri, RAS Management Institute, Moscow State University after M.V.Lomonosov, Bauman MSTU, NIIChlMMASH. Teaching activities: delivers the courses of lectures: "Theory of machinery", "Foundation of Robototechnics". Has trained 6 Ph.D.
|
| Научные партнеры: Научные партнеры: Институт машиноведения РАН, Институт управления РАН, МГУ имени М.В.Ломоносова, МГТУ имени Н.Э.Баумана, НИИХИММАШ. | Scientific partners: Moscow State Univewrsity, MGTU after N. E. Bauman, NIIKIET, VNIIAM, VNIIKHOLODMASH, Siberian Departments RAS Institute of Heat Physics, Ural Polytechnical Institute, Nizhni Novgorod Polytechnical Institute, Columbus University (USA), Illinois University (USA), Kiushu University (Japan). |
| Педагогическая деятельность: Педагогическая деятельность:
читает курсы лекций "Теория механизмов и машин", "Основы робототехники". Подготовил 6 кандидатов наук. | Teaching activities: delivers the courses of lectures: "Thermodynamics and Heat Transfer", "Wave Dynamics of Gaseous and Vapor-Liquid Medias" (also in some foreign universities ans institutions). Has trained 10 Ph. D.
|
| Основные публикации: Основные публикации: Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. - В 3-х книгах. -М.:Высшая школа. 1989-1990. Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г. Промышленные роботы агрегатно-модельного типа. -М.:Машиностроение. 1988. Воробьев Е.И. и др. Проектирование и разработка промышленных роботов. -М.:Машиностроение. 1989. Воробьев Е.И., Диментберг Ф.М. Пространственные шарнирные механизмы. - М.:Наука. 1991. Воробьев Е.И., Мехвиц Э.И. Проектирование промышленных роботов. -М.:Машиностроение. 1993.
| Main publications: Main publications:
|
