История и задачи мехатронной системы адаптивного управления технологическим манипулятором

1. введение (introduction)
2. Ancient (Greek, Egipt, )
3. Europe in new time (fabrics, plants)

4. Theory of Machine .... until 50 XX century
Артоболевский И.И. Жизнь и наука: воспоминания. -М.: Наука, 2005, 287 с. В 20-х годах XXвека рядом учёных-механиков (Л.В. Ассур, Ж. Гохман, П.Л. Чебышев, А.П. Малышев) были созданы методы не только вопросы структурного анализа, но и структурного синтеза механизмов. В конце 20х годов с трудами Л.В. Ассура познакомился И.И. Артоболевский, который в 1930 году написал монографию по применению методов Ассура к механизмам сельскохозяйственных машин. Также он читал преподавателей земледельческой механики и теории сельскохозяйственных машин факультативный курс, содержащий теорию структуры, кинематику и кинетостатику механизмов. "Совместная работа с В.В. Добровольским, наши доклады по структуре и классификации механизмов послужили материалом к нашей общей моногра¬фии «Структура и классификация механизмов», опубликованной в 1939 году. Одновременно с этим в 1939 году, мною была опубликована монография «Структура, кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов». Она содержала ряд новых разработанных мною методов решения задач теории механизмов сложной структуры и высоких классов. Большой вклад в теорию механизмов в тот период был сделан Н.Г. Бруевичем. Его кандидатская дис¬сертация была посвящена применению векторных методов кинематического и кинетостатического анализа механизмов. Работа была построена на базе классификации Ассура и носила обобщающий характер. Им были написаны работы по кинематике и динамике простран¬ственных механизмов. Несколько позже он начал работать над проблемами точности механизмов, создателем которой он по праву является. Ему тоже принадлежит заслуга в развитии теории механизмов счетно-решающей техники."

5. Fast grow
6. Now days